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       4月17日，廈門(mén)金旅第二代無(wú)人駕駛客車(chē)首次小范圍公眾露面，此次亮相依然在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)。又萌又Q的造型，全新設(shè)計(jì)理念， 在國(guó)內(nèi)眾多無(wú)人駕駛還處于理論認(rèn)證階段，尚在關(guān)注系統(tǒng)怎么搭建、算法怎么應(yīng)用的時(shí)候，金旅第二代無(wú)人駕駛客車(chē)已經(jīng)開(kāi)始面向落地運(yùn)營(yíng)階段測(cè)試，為解決實(shí)際應(yīng)用而來(lái)。這臺(tái)取名“星辰”的車(chē)型未來(lái)有望成為金旅無(wú)人駕駛車(chē)系子品牌。

       在上海試點(diǎn)示范區(qū)封閉測(cè)試區(qū)信息中心外面，金旅第一代無(wú)人駕駛與第二代的“星辰”列隊(duì)停放，對(duì)比鮮明。藍(lán)色的第一代無(wú)人駕駛車(chē)型頭上長(zhǎng)滿“犄角”，周身遍布“瞳孔”，看起來(lái)很有無(wú)人駕駛 “范”，但紅色“星辰”外觀反而更簡(jiǎn)潔，大部分雷達(dá)感知系統(tǒng)采用整體嵌入式設(shè)計(jì)，除了圓頭圓腦憨態(tài)可掬外，與普通客車(chē)無(wú)異。

       對(duì)此廈門(mén)金旅常務(wù)副總經(jīng)理、總工程師陳篤廉表示，“此前金旅無(wú)人駕駛客車(chē)第一代同樣是采用搭載無(wú)人駕駛系統(tǒng)進(jìn)行測(cè)試與示范，在這場(chǎng)無(wú)人駕駛競(jìng)賽中顯示‘我有’，但第二代的‘星辰’已經(jīng)在開(kāi)始解決‘好不好用’實(shí)際問(wèn)題。好不好用即是在應(yīng)用執(zhí)行層面，在線控底盤(pán)上你的轉(zhuǎn)向、制動(dòng)、驅(qū)動(dòng)在純電控化下，更精準(zhǔn)解決硬件問(wèn)題。第二代的‘星辰’完全是基于智能網(wǎng)聯(lián)電動(dòng)汽車(chē)打造的全新平臺(tái)，基于無(wú)人駕駛需求研發(fā)。”

面向未來(lái)  “星辰”設(shè)計(jì)多項(xiàng)無(wú)人駕駛技術(shù)升級(jí)端口

       在金旅第一代無(wú)人駕駛客車(chē)在國(guó)家智能網(wǎng)聯(lián)汽車(chē)（上海）試點(diǎn)示范區(qū)入駐兩年，完成相應(yīng)專(zhuān)業(yè)測(cè)試，并擔(dān)任上海試點(diǎn)示范區(qū)接待通勤車(chē)后，金旅聯(lián)合試點(diǎn)示范區(qū)共同打造的第二代的“星辰”技術(shù)迭代已經(jīng)不同于傳統(tǒng)的有人駕駛客車(chē)平臺(tái)，而是完全基于無(wú)人駕駛平臺(tái)設(shè)計(jì)。在參與這場(chǎng)未來(lái)最先進(jìn)、相比現(xiàn)在更“科幻”的社會(huì)整體交通體系游戲規(guī)則建設(shè)中，金旅對(duì)未來(lái)交通的把握有自己的獨(dú)到之處，即通過(guò)深度技術(shù)積累，從整車(chē)到系統(tǒng)零部件，積極實(shí)現(xiàn)突破，不僅在理論上，更在滿足實(shí)際應(yīng)用上。

       陳篤廉告訴記者，“從封閉道路測(cè)試，到開(kāi)放道路測(cè)試，經(jīng)過(guò)幾年理論-實(shí)踐-理論的探索，無(wú)人駕駛技術(shù)層面的積累就會(huì)積極釋放，解決好現(xiàn)在的實(shí)踐應(yīng)用，下一步再回歸到理論，就是金旅自己真正掌握核心技術(shù)了?！浅健墙鹇脽o(wú)人駕駛技術(shù)的一個(gè)集成平臺(tái)，今后進(jìn)一步通過(guò)植入L4、L5系統(tǒng)，我們已經(jīng)在源頭上有這樣的技術(shù)預(yù)留，最后實(shí)現(xiàn)真正的車(chē)輛與車(chē)輛、道路、交通以及云端的交互。目前無(wú)人駕駛理論樣本條件基本都已具備，現(xiàn)在關(guān)鍵是通過(guò)實(shí)際道路測(cè)試積累經(jīng)驗(yàn)，長(zhǎng)時(shí)間的反復(fù)完善。”

       廈門(mén)金旅技術(shù)中心新技術(shù)室主任張文超則把金旅“星辰”定義為“無(wú)人駕駛量產(chǎn)版車(chē)型”。他補(bǔ)充說(shuō)，“‘星辰’設(shè)計(jì)研發(fā)初步，就已考慮所有感知系統(tǒng)怎么布置，怎么糅合到車(chē)輛的長(zhǎng)度、尺寸，在設(shè)計(jì)源頭就已進(jìn)行整體式、嵌入式完整方案考慮。再如中控機(jī)這個(gè)‘核心大腦’怎么糅合整車(chē)，在‘星辰’車(chē)內(nèi)你看不到‘大腦’安放區(qū)，我們已經(jīng)針對(duì)未來(lái)市場(chǎng)設(shè)計(jì)了可預(yù)留、可升級(jí)的雙向應(yīng)用?！?/span>

“星辰”前臉進(jìn)排氣格柵被夜間模式的流水燈取代，夜間開(kāi)啟后效果據(jù)說(shuō)非?？?/strong>

“星辰”左右兩側(cè)各裝備一個(gè)流媒體后視鏡，取代傳統(tǒng)“耳朵” 式鏡片，通過(guò)攝像頭傳輸?shù)杰?chē)內(nèi)側(cè)屏上

       在這場(chǎng)無(wú)人駕駛技術(shù)競(jìng)賽中，廈門(mén)金旅無(wú)疑開(kāi)始站到一個(gè)“領(lǐng)航者”位置，早早的從技術(shù)秀轉(zhuǎn)戰(zhàn)到實(shí)際應(yīng)用層面，從炒得火熱的理論認(rèn)證抽身投入到下一步實(shí)測(cè)層面，以積極行動(dòng)、實(shí)際經(jīng)驗(yàn)去獲得更進(jìn)一步技術(shù)支持。無(wú)人駕駛到底該大膽還是保守？在智能網(wǎng)聯(lián)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)中怎樣才能做到不偏不倚，不過(guò)度小心，也不貿(mào)然激進(jìn)，正如陳篤廉很有底氣的回復(fù)“敢不敢給客戶用”這一問(wèn)題時(shí)說(shuō)的，“等到政策與法規(guī)允許的時(shí)候，金旅的無(wú)人駕駛客車(chē)就能投放市場(chǎng)，就能以成熟產(chǎn)品供客戶安心使用，我們的技術(shù)實(shí)現(xiàn)與法規(guī)完善是相輔相承、緊密結(jié)合的，而且是金旅真正自主打造的核心技術(shù)?！?/span>