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       2018年6月15日，上海國際汽車城和汽車.創(chuàng)新港主辦的“星辰計(jì)劃”第二期新技術(shù)新模式示范應(yīng)用場景展示發(fā)布會在上海舉行，包括汽車主機(jī)廠、行業(yè)一級供應(yīng)商、政府有關(guān)人員、相關(guān)媒體在內(nèi)的250余位各行各界人士出席了活動。在國家智能網(wǎng)聯(lián)汽車（上海）試點(diǎn)示范區(qū)的封閉測試區(qū)，多個自動駕駛領(lǐng)域的創(chuàng)新品牌同臺競技，實(shí)地實(shí)車展示各自的創(chuàng)新成果。其中，行易道科技聯(lián)合ADAS（自動駕駛輔助系統(tǒng)）合作伙伴現(xiàn)場展示了自主研發(fā)的77GHz中程毫米波雷達(dá)的AEB（自動緊急制動）和ACC（自適應(yīng)巡航控制）功能，充分驗(yàn)證了該產(chǎn)品的市場應(yīng)用成熟度。

圖一：新技術(shù)新模式示范應(yīng)用場景展示發(fā)布會現(xiàn)場

       AEB和ACC是汽車自動駕駛的重要組成部分。裝備AEB功能的車輛在遇到緊急狀況時(shí)可以自動警報(bào)、剎車，最大程度保護(hù)乘客和車輛的安全。ACC功能可以幫助車輛在特定情況下實(shí)現(xiàn)自動行駛，調(diào)整速度以適應(yīng)交通狀況，并應(yīng)對在城市中行駛時(shí)頻繁的停車和起步情況，以及減輕駕駛員在枯燥的駕駛中的疲勞。不過，要想完美實(shí)現(xiàn)這兩項(xiàng)功能，汽車必須擁有足夠精準(zhǔn)穩(wěn)定的“眼睛”——汽車自動駕駛感知系統(tǒng)，包括汽車?yán)走_(dá)，用來探測和定位本車周圍環(huán)境。

       在現(xiàn)場AEB功能的演示中，裝載行易道科技77GHz中程毫米波雷達(dá)的車輛，數(shù)次成功演示了在前方停止的車輛前及時(shí)發(fā)出警報(bào)和緊急制動。在ACC功能的展示中，該款雷達(dá)產(chǎn)品也成功幫助演示車輛完成啟停、跟停、車距保持跟蹤和設(shè)定速度巡航等自動駕駛功能。。

ACC自適應(yīng)巡航控制演示：

       變速跟蹤 - 裝載雷達(dá)的本車以70公里每小時(shí)的速度行駛，在前車以30-50公里的速度變速后，自動調(diào)整車距。

       前車低速跟蹤到跟停 - 裝載雷達(dá)的本車以70公里每小時(shí)的速度行駛，當(dāng)前車從低于30公里的速度行駛到突然停止后，本車自動調(diào)整車距及停止。

       變道跟蹤 - 前車在本車道突然駛?cè)牖蝰偝鰰r(shí)，本車系統(tǒng)以自動設(shè)置的默認(rèn)車距和前車保持安全距離。

       前車中速跟蹤到跟停 - 裝載雷達(dá)的本車以50公里每小時(shí)的速度行駛，當(dāng)前車從50公里的速度行駛到突然停止后，本車自動調(diào)整車距及停止。

AEB自動緊急制動演示：

       裝載雷達(dá)的本車分別以30公里和40公里每小時(shí)的速度在前方停車前緊急停車。

圖二：搭載行易道科技77GHz中程毫米波雷達(dá)的車輛正在進(jìn)行演示

圖三：搭載行易道科技77GHz中程毫米波雷達(dá)的車輛成功完成AEB功能演示回到指定位置

       據(jù)了解，行易道科技的汽車中程77GHz雷達(dá)具有高集成度和尺寸精巧的優(yōu)點(diǎn)，是目前國內(nèi)少有的能夠同時(shí)滿足前方碰撞預(yù)警（FCW）、自動緊急制動（AEB）和自適應(yīng)巡航控制（ACC）功能，并已經(jīng)過數(shù)十萬公里路試的汽車毫米波雷達(dá)產(chǎn)品。該雷達(dá)產(chǎn)品探測精度高，作用距離達(dá)160米，能夠穩(wěn)定地檢測跟蹤前方目標(biāo)和輸出目標(biāo)位置和速度，從而為ADAS系統(tǒng)判斷、決策提供精確的參考信息。不僅如此，該產(chǎn)品具備了毫米波雷達(dá)抗干擾能力強(qiáng)的特點(diǎn)，可實(shí)現(xiàn)全天時(shí)、全天候工作，無懼風(fēng)雨雷電等各種惡劣天氣、氣象條件，持續(xù)不斷地支持ADAS系統(tǒng)的運(yùn)行。截至目前，行易道科技的汽車中程77GHz雷達(dá)已經(jīng)歷超過數(shù)十萬公里的路試，完成了從樣件到產(chǎn)品的測試、試驗(yàn)和驗(yàn)證，即將在2018年第三季度量產(chǎn)。

圖四：行易道科技77GHz中程毫米波雷達(dá)出色的表現(xiàn)受到行業(yè)人士的認(rèn)可

       北京行易道科技有限公司成立于2014年，是智能駕駛核心傳感器系統(tǒng)的高科技創(chuàng)新企業(yè)，主營產(chǎn)品是車載毫米波雷達(dá)系統(tǒng)和車載SAR成像（合成孔徑）雷達(dá)系統(tǒng)。行易道科技擁有汽車毫米波雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)、天線設(shè)計(jì)、雷達(dá)信號處理算法、目標(biāo)識別分類與目標(biāo)跟蹤、毫米波SAR成像等多項(xiàng)關(guān)鍵技術(shù)?，F(xiàn)如今，自動駕駛技術(shù)方興未艾，ACC、AEB等自動駕駛功能更已成為熱銷車型的主流配置。而毫米波雷達(dá)作為汽車實(shí)現(xiàn)自動駕駛的關(guān)鍵感知技術(shù)也愈來愈受到行業(yè)關(guān)注，根據(jù)有關(guān)預(yù)測，2020年全球汽車的毫米波雷達(dá)安裝率將達(dá)到70%。作為國內(nèi)ADAS及自動駕駛領(lǐng)域毫米波雷達(dá)的領(lǐng)軍者與先行者，行易道科技定會在自動駕駛的技術(shù)浪潮里，取得更加令人矚目的成績。

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