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7月29日,三一專汽的純電動無人駕駛混凝土攪拌車正式下線,成為全國首輛無人駕駛混凝土攪拌車。
三一專汽生產(chǎn)車間內(nèi),一輛型號為SY408的無人駕駛混凝土攪拌車,在沒有駕駛員操作的情況下緩緩駛出生產(chǎn)車間,自主完成減速、倒車、掉頭、轉(zhuǎn)彎等操作動作。替代人工完成操作的,是放置在車輛駕駛室內(nèi)的接收器和計算機,也就是整輛車的“大腦”——自動駕駛系統(tǒng)。
“車輛通過攝像頭、雷達(dá)等設(shè)備感知前方路況,將信號發(fā)送至處理器進行處理,再給整車控制器發(fā)出控制指令,從而實現(xiàn)無人駕駛?!比恢毓ぎa(chǎn)品經(jīng)理彭智波介紹,這套自動駕駛系統(tǒng)是由三一智能研究院自主研發(fā),采用視覺、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)等融合感知方案,操作精度可達(dá)厘米級。車輛標(biāo)配車聯(lián)網(wǎng)平臺,可以實現(xiàn)實時監(jiān)控、作業(yè)效率分析、遠(yuǎn)程診斷等功能。同時,車輛還自帶恒溫管理系統(tǒng),可以在50℃至零下50℃氣溫工作,不受海拔影響。
三一重工研究所所長劉柱表示,該車型擁有發(fā)明專利8項,實用新型專利10項?!盁o人駕駛最大的好處是解決安全問題,車輛感知系統(tǒng)能夠?qū)Ω鞣N路面狀況快速作出響應(yīng),比人的大腦更準(zhǔn)確、更快捷。”作為一款純電動的工程車,該車采用全球領(lǐng)先的動力電池系統(tǒng)、熱管理技術(shù)和整車安全設(shè)計,續(xù)航里程達(dá)250公里,能夠滿足一天的行駛需要。對比同類型燃油車,車輛電耗比油耗費用節(jié)約50%以上,保養(yǎng)成本較燃油車下降60%。
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