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       假如有人問你：將來某一天，當(dāng)卡車不再需要人類的駕駛，會(huì)意味著什么？

　　如果現(xiàn)在告訴你，這一天已經(jīng)來了，你是不是第一反應(yīng)就覺得這個(gè)不可能！

　　但是這個(gè)確確實(shí)實(shí)是真的，2019年9月6日同一天，兩大商用車巨頭分別發(fā)布了旗下的智能駕駛卡車產(chǎn)品。一汽解放在上海發(fā)布全球首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車，同日在蘇州，江鈴重汽正式向客戶交付7輛全球首款L4級(jí)別全時(shí)無人駕駛純電動(dòng)重卡Q-truck。這不僅標(biāo)志一汽解放和江鈴重汽已經(jīng)成為國內(nèi)商用車市場無人駕駛技術(shù)的引領(lǐng)者，更意味著在全球智能無人駕駛時(shí)代開啟的時(shí)候，中國企業(yè)已經(jīng)站在了潮頭！

　　要實(shí)現(xiàn)完全的自動(dòng)駕駛，車輛首先必須要“耳聰目明”，就是要利用各種雷達(dá)、攝像頭等傳感設(shè)備，通過AI和單車智能，讓車輛可以自主識(shí)別各種路況。其次要做到“敏捷智能”，車輛本身要具有自動(dòng)學(xué)習(xí)的AI能力，可以根據(jù)識(shí)別后的路況進(jìn)行瞬間判斷，再采取相應(yīng)的措施。這兩項(xiàng)說起來簡單，但是對(duì)目前的技術(shù)水平是一個(gè)重大挑戰(zhàn)，尤其在一些特殊氣候條件和路況時(shí)，對(duì)車輛傳感器和AI能力提出了非常高的要求。僅有這些還不夠，最后車輛還要具備“審時(shí)度勢”的能力，即車輛要通過網(wǎng)絡(luò)讓所有的交通參與者（包括一個(gè)甚至相鄰幾個(gè)區(qū)域內(nèi)，或者路線沿途的路標(biāo)、信號(hào)燈、其他車輛、騎行者以及行人等）實(shí)現(xiàn)在線互聯(lián)，讓所有參與者都能隨時(shí)掌握附近的各種路況信息，從而在保證安全的前提下，讓車輛自己根據(jù)這些信息實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛。只有車輛本身耳聰目明和敏捷智能，才能在更高的維度和層次實(shí)現(xiàn)審時(shí)度勢，最終讓城市交通變得更加智慧和高效。

　　世界各國公認(rèn)的汽車自動(dòng)駕駛技術(shù)分為五個(gè)級(jí)別，分別從L1到L5，對(duì)應(yīng)的最高L5是全自動(dòng)駕駛級(jí)別。到L2級(jí)時(shí)，就可以實(shí)現(xiàn)部分自動(dòng)化，即車輛自動(dòng)駕駛系統(tǒng)有多項(xiàng)功能，能同時(shí)控制車速和車道，但駕駛員需要隨時(shí)監(jiān)控駕駛環(huán)境并準(zhǔn)備隨時(shí)接管車輛。而到了L4級(jí)，則基本可以實(shí)現(xiàn)在特定的場景下的完全自動(dòng)駕駛，這個(gè)特定場景，基本是指特定的封閉園區(qū)。目前全球有為數(shù)不多汽車廠商，可以做到L4級(jí)別，但是這需要大量的技術(shù)投入和領(lǐng)先的研發(fā)實(shí)力。

　　在自動(dòng)駕駛技術(shù)的演進(jìn)過程中，中國企業(yè)一直走在世界前列。2017年4月，一汽解放自主研發(fā)的無人駕駛智能卡車首次完成公開演示，同年10月完成了高速公路環(huán)境下實(shí)現(xiàn)智能駕駛功能的測試。2018年4月18日，一汽解放L4級(jí)智能卡車在山東青島港完全實(shí)現(xiàn)了“無人駕駛”的實(shí)際應(yīng)用。今年9月6日，一汽解放發(fā)布全球首款L2量產(chǎn)級(jí)智能卡車發(fā)布，這款智能卡車具備車道保持(LKAS)、自適應(yīng)巡航（ACC+）、緊急自動(dòng)剎車（AEBS）、智能主動(dòng)自動(dòng)剎車（AEBS+）等四大功能，可以在高速行進(jìn)時(shí)將司機(jī)的雙腳、雙手解放出來，大大降低司機(jī)的駕駛強(qiáng)度。

(L2量產(chǎn)級(jí)智能商用車型J7試駕)

　　而另外具有國際化視野和整合全球商用車資源的江鈴重汽，也在自動(dòng)駕駛技術(shù)領(lǐng)域不遺余力。2018年11月，江鈴重汽在威龍HV5上市發(fā)布會(huì)上，首次進(jìn)行了自動(dòng)駕駛技術(shù)的演示，當(dāng)時(shí)江鈴?fù)圚V5的自動(dòng)駕駛已經(jīng)達(dá)到L4級(jí)別。僅僅用了10個(gè)月的時(shí)間不到，江鈴鈴重汽及其合作伙伴研發(fā)及完成的Q-truck就實(shí)現(xiàn)了交付，充分體現(xiàn)了江鈴重汽強(qiáng)大的研發(fā)能力。和其他廠商不同的是，這款全新純電動(dòng)重卡并不是在原有車型上加裝自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的產(chǎn)品，而是全新設(shè)計(jì)的。據(jù)悉其產(chǎn)品從設(shè)計(jì)構(gòu)想、到展車設(shè)計(jì)、試制、功能驗(yàn)證、再到小批量的量產(chǎn)，僅僅用了18個(gè)月不到的時(shí)間，這充分體現(xiàn)了江鈴重汽的技術(shù)實(shí)力。

　　外形靚麗的Q-Truck，給人帶來全新的視覺沖擊，開創(chuàng)性的無駕駛室整車設(shè)計(jì)頗具未來感的同時(shí)，可以實(shí)現(xiàn)特定園區(qū)和特定場景內(nèi)的真正無人駕駛。在無人操作的情況下，Q-Truck可完全做到啟動(dòng)后自動(dòng)尋跡、自動(dòng)避障、直角轉(zhuǎn)彎、識(shí)別限速牌、自動(dòng)跟車、車道保持、行人緊急制動(dòng)和定點(diǎn)停車等多種自動(dòng)駕駛功能。這一切有賴于高精度矢量地圖構(gòu)建技術(shù)、車輛底層線控技術(shù)、獨(dú)特的環(huán)境辨識(shí)技術(shù)、高精度車輛定位、局部路徑規(guī)劃、車輛及運(yùn)行數(shù)據(jù)管理平臺(tái)等六大技術(shù)平臺(tái)的加持。并且純電動(dòng)重卡還具有使用成本低廉、環(huán)保節(jié)能等傳統(tǒng)燃油燃?xì)庵乜ㄋ痪邆涞膬?yōu)勢。

　　江鈴智能重卡提高了客戶的用車安全性，讓貨運(yùn)和物流企業(yè)降本增效，大幅度提升人、車、貨的綜合管控效率。為了實(shí)現(xiàn)這些功能，江鈴一直默默耕耘的“江鈴智行”車聯(lián)網(wǎng)系統(tǒng)發(fā)揮了巨大的效能，江鈴智行不僅實(shí)現(xiàn)了遠(yuǎn)程尋車、車輛定位、車況查詢、車門控制、車況自檢、車輛異常告警和車內(nèi)無線WIFI等功能，更通過系統(tǒng)整合，讓智能重卡得以在特定園區(qū)場景下，解決多項(xiàng)作業(yè)難題，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)無人駕駛。據(jù)悉，目前全時(shí)無人駕駛電動(dòng)重卡Q-truck已經(jīng)完成工程量產(chǎn)，并將于今年下半年將發(fā)運(yùn)海外碼頭進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營。在全球智慧物流的大趨勢，江鈴重汽及合作伙伴開辟了傳統(tǒng)商用車領(lǐng)域之外的新路徑，無人駕駛提供了全新智慧物流解決方案，構(gòu)建高效的物流環(huán)境和平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)了開放創(chuàng)新、協(xié)同創(chuàng)新的智能物流新業(yè)態(tài)。

　　時(shí)值金秋，即將迎來新中國成立七十周年華誕?；仡欀袊嚬I(yè)的過去，從全手工敲敲打打模仿國外的汽車，到突破技術(shù)封鎖，終于可以自制下線汽車整車；到改革開放后，大量合資汽車企業(yè)背景下，汽車自主品牌對(duì)研發(fā)、技術(shù)、管理、營銷等汽車各個(gè)領(lǐng)域的有益探索；再到人工智能和新能源汽車時(shí)代，眾多中國車企已經(jīng)開始與國外汽車巨頭并駕齊驅(qū)，都體現(xiàn)了中國汽車人實(shí)業(yè)興邦，產(chǎn)業(yè)報(bào)國的責(zé)任和擔(dān)當(dāng)。江鈴重汽本次上市的Q-truck，堪稱自動(dòng)駕駛“新物種”，勢必在智能無人駕駛時(shí)代開啟的今天，引領(lǐng)今后無人駕駛商用汽車的大趨勢。

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