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近日,搭載嬴徹科技軒轅系統(tǒng)的自動(dòng)駕駛卡車(chē)在海南順利完成高溫環(huán)境測(cè)試,相繼通過(guò)高寒和高溫極端環(huán)境考驗(yàn)后,嬴徹距離2021年底交付自動(dòng)駕駛卡車(chē)進(jìn)行商業(yè)化運(yùn)營(yíng)更近了一步。
行業(yè)新課題 自動(dòng)駕駛系統(tǒng)的高溫測(cè)試
極端環(huán)境測(cè)試是整車(chē)產(chǎn)品量產(chǎn)前的必經(jīng)環(huán)節(jié),經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的產(chǎn)品開(kāi)發(fā)和測(cè)試流程,是產(chǎn)品符合量產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)的重要標(biāo)志之一。
自動(dòng)駕駛系統(tǒng)中包含了攝像頭、激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)、高精度定位設(shè)備等先進(jìn)傳感器,還有高度集成化的高算力計(jì)算平臺(tái),以及開(kāi)放更多接口的線控底盤(pán),整車(chē)的電子電氣設(shè)備數(shù)量相較于傳統(tǒng)重卡大幅增加,自動(dòng)駕駛系統(tǒng)能否在持續(xù)高溫的狀態(tài)下穩(wěn)定工作,是確保量產(chǎn)車(chē)輛可靠耐久運(yùn)行的必要條件。
對(duì)量產(chǎn)自動(dòng)駕駛系統(tǒng)高溫測(cè)試的這一新課題,嬴徹設(shè)計(jì)了針對(duì)性的測(cè)試方案,在海南獨(dú)特的高溫、高濕、高腐蝕、多雨的“三高一多”特色氣候中開(kāi)展了為期一個(gè)多月的試驗(yàn)。
嬴徹軒轅系統(tǒng)全套硬件通過(guò)嚴(yán)苛高溫考驗(yàn)
在高溫鹽霧測(cè)試中,5%的鹽水被直接噴淋在車(chē)身上,暴露在外的傳感器會(huì)模擬被加速腐蝕的狀態(tài),以驗(yàn)證全套車(chē)規(guī)級(jí)硬件在極限環(huán)境下的可靠性;
高腐蝕鹽霧測(cè)試
在高溫和暴曬測(cè)試中,地表溫度高達(dá)60℃以上,平均濕度約為90%,樣車(chē)被放置在高濕環(huán)境艙中8小時(shí),并在暴曬場(chǎng)進(jìn)行超過(guò)10小時(shí)的持續(xù)暴曬,測(cè)試各類(lèi)設(shè)備電子元器件的散熱和抗老化性能;
高濕環(huán)境艙測(cè)試
嬴徹軒轅全套車(chē)規(guī)級(jí)硬件經(jīng)受住高溫和腐蝕考驗(yàn)。此外,嬴徹科技自研的計(jì)算平臺(tái)采用水冷散熱,能夠在各種工況下將溫度穩(wěn)定在55℃以內(nèi),始終確保計(jì)算平臺(tái)的順暢運(yùn)行。
線控底盤(pán)高溫極限挑戰(zhàn) 轉(zhuǎn)向和制動(dòng)性能超出行業(yè)水平
在轉(zhuǎn)向測(cè)試中,長(zhǎng)時(shí)間工作在高溫環(huán)境可能會(huì)導(dǎo)致轉(zhuǎn)向系統(tǒng)響應(yīng)下降,進(jìn)而影響軒轅系統(tǒng)對(duì)車(chē)輛的控制精度,車(chē)輛滿載狀態(tài)下,工程師對(duì)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)液壓油溫從70℃-130℃進(jìn)行性能響應(yīng)測(cè)試,在130℃的極限油溫狀態(tài)下,轉(zhuǎn)向系統(tǒng)依然能夠滿足控制精度。
線控底盤(pán)高溫極限測(cè)試
在制動(dòng)測(cè)試中,高溫環(huán)境會(huì)導(dǎo)致制動(dòng)性能加速下降,工程師在車(chē)輛滿載狀態(tài)下進(jìn)行連續(xù)制動(dòng),在制動(dòng)輸入高出標(biāo)準(zhǔn)75%的條件下進(jìn)行20次制動(dòng)循環(huán)后,制動(dòng)系統(tǒng)仍然達(dá)到比控制標(biāo)準(zhǔn)高出25%的制動(dòng)性能。
嬴徹科技嚴(yán)格遵循量產(chǎn)開(kāi)發(fā)測(cè)試流程,除了極端環(huán)境測(cè)試,嬴徹軒轅的系統(tǒng)及零部件都經(jīng)過(guò)包括工程、開(kāi)發(fā)、生產(chǎn)三階段的嚴(yán)格認(rèn)證,以及電氣、機(jī)械、環(huán)境和電磁的試驗(yàn)驗(yàn)證,以滿足重卡150萬(wàn)公里生命周期的可靠性與耐久性要求。 嬴徹與東風(fēng)商用車(chē)和中國(guó)重汽分別聯(lián)合開(kāi)發(fā)的自動(dòng)駕駛卡車(chē),即將在2021年底實(shí)現(xiàn)量產(chǎn)下線。